Pedro Maldonado Palomino, nació en Riobamba el 24 de noviembre de 1704 y falleció en Londres el 17 de noviembre de 1748, fue un científico y uno de los principales colaboradores en la Misión Geodésica Francesa, además fue astrónomo, topógrafo, y geógrafo. En 1718 viajó a Quito e ingresó al Colegio San Luis. El 19 de mayo de 1721, recibió el grado de maestro en la Real y Pontificia Universidad de San Gregorio Magno de Quito.
Entre 1722 y 1724, realizó exploraciones para estudiar geografía. En 1730 contrajo matrimonio con la hija del gobernador de Popayán. En 1734 en Riobamba, fue elegido alcalde y más tarde fue nombrado teniente de corregidor. Ese mismo año presentó un proyecto vial, para comunicar la Real Audiencia de Quito con Panamá. En 1736 colaboró con la misión geodésica francesa. Dos años más tarde asumió el cargo de Gobernador de Esmeraldas y luego se radicó nuevamente en Quito, donde contrajo segundas nupcias tras enviudar, en 1743.
En España, 1746, fue recibido por Felipe V de España, quien lo condecoró con el título de «Gentilhombre» de la Real Cámara. Fue a París, donde imprimió su Mapa General y fue recibido por la Academia de Ciencias el 24 de marzo de 1747. En agosto de 1748 se trasladó a Londres, donde fue invitado a reuniones de la Real Sociedad Científica, pero falleció antes de incorporarse.